Kernidee
Griffe in Ai-yotsu und Kenka-yotsu
bedeutet gleiche Auslage; bedeutet gegengleiche Auslage. Rechts ausgerichteter steht zuerst einem rechts, dann einem links ausgerichteten gegenüber. Erkenne, welche Ärmel- und Reversverbindung das geplante ermöglicht, und schaffe dann mit den Füßen Platz für den Eingang. Kontrolliert Uke den gewünschten Ärmel, ändere den Winkel und gewinne vor dem Angriff einen nützlichen Jackengriff zurück. soll einen Angriff unterstützen, statt zu einem starren Ziehkampf zu werden.