Kernidee
Haltegriff wechseln, Verbindung erhalten
hält von rechts in . Stützt Uke gegen die Hüfte, um Raum zurückzugewinnen, behält Tori Oberkörperkontakt und bewegt sich um den Kopf zu . Bewege die Basis mit erhaltener Kontrolle und stabilisiere dann den neuen Haltegriff; die andere Seite wird gespiegelt. Ein anderer Griffname beendet nicht von selbst. Geht die erforderliche Kontrolle verloren, kann folgen.