Kernidee
Aktive Vorbereitung und negatives Judo
und Bewegung sollen über eine echte Wurfgelegenheit entwickeln. Anhaltendes defensives Blockieren, fehlende Angriffe und Angriffe ohne echte Wurfabsicht können erhalten. Ein ungewöhnlicher Griff kann positive Angriffe unterstützen und ist nicht automatisch ein Verstoß. Nach den referenzierten IJF-Regeln erlaubt konventionelles Kumi-kata bei positiver Entwicklung 45 Sekunden bis zum Angriff; das erlaubt kein Zeitschinden.